欧宝体育娱乐平台:国网浙江电力推动变电站智能巡检机器人使用

　　啪嗒！机器人扩展“长臂”，“手指”如拈花一般夹住开关柜上的控制旋钮。指令完结后，检测现场状况一切正常，机器人回收“长臂”，等候下一个指令。3月18日，在浙江嘉兴供电公司110千伏泾水变电站内，开关柜智能操作机器人正在作业。这款机器人首要用于变电站户内巡检作业及倒闸操作，是全国首台变电站开关柜智能操作机器人。

　　“以往变电站产生毛病后，咱们从驻地驱车到变电站再加上检查和操作至少要花一个小时。遇上地处偏僻的变电站，就需要大半天的时刻。这款开关柜智能操作机器人可履行长途操作指令，毛病产生后第一时刻处理，真实完结了零时差处置毛病。”看着机器人完结指令后，泾水变电站运维人员申志成说。

　　开关柜智能操作机器人是一台具有电力体系开关柜倒闸操作及巡检才能的地上轮式机器人，重130千克，首要由机械臂、手车地刀起浮渠道和底盘三个部分组成。承受指令后，机器人可第一时刻开端整套检修操作，完结一切作业流程仅需13分钟，操作归纳功率较曾经靠人工操作进步83.3%以上。

　　“这款机器人在技术上进行了一些改造。”嘉兴供电公司科技专职刘维亮介绍，这款机器人搭载了双路激光雷达传感器，以完结高精度的方位定位；在机械结构规划上立异研发了可主动锁止起浮越障轮的双驱差速底盘结构，对不同品牌的方针开关柜操作的兼容性也进步了。与一般巡检机器人比较，这款机器人具有更安稳、更牢靠、更耐久的特色。

　　从2月4日至今，开关柜智能操作机器人共完结日巡30次、夜巡13次，累计巡检时刻达64.5小时。

　　3月17日，在1000千伏特高压安吉站主控室内，浙江电力检修公司当值运检人员王连庆在后台发动站内110千伏电流互感器油位抄写专项巡检使命。坐落设备区的野外巡检机器人马上动身前往指定区域，拍照红外线和可见光相片，完结辨认并上传至智能巡检体系。体系对数据进行剖析判断，生成巡检陈述。至此，此次巡检使命完结。

　　一名运检人员能够一起控制多个野外机器人作业。在智能巡检体系下，野外机器人可完结设备状况承认、表计数据辨认和剖析以及危险毛病定位等运检人员以往的日常作业。这不只解放了人力，更进步了运检功率。

　　变电站智能巡检机器人具有许多优势。当变电站产生毛病时，野外机器人可敏捷抵达现场，翻开摄像头让运维人员长途检查设备状况，还能够在运维人员不在现场的状况下检查设备，节约设备毛病处理时刻。在特别环境下，或许特别设备产生毛病时，野外机器人还可代替运维人员施行操作。

　　“迎峰度夏或迎峰度冬保供电期间，站里都要展开主变压器、高抗油温油位专项巡检。曩昔的抄表作业是每天两次、每次60多分钟，有了机器人后，咱们在主控楼的电脑上生成报表只需16分钟。套管油位表抄写也从75分钟紧缩到了12分钟。”安吉站运维副值蒋小伟说。

　　机器人首要使用于变电站的日常巡检。国网浙江电力依照“下降毛病率、保证出勤率、进步准确率、统筹掩盖率”的作业方针，稳步推动变电站机器人巡检作业。据计算，国网浙江电力已布置58台500千伏及以上变电站智能巡检机器人。数据显现，这些机器人出勤率均在85%以上，最高的可达91.44%。

　　跟着电网设备规划的敏捷增大，运检作业日渐深重，以人力资源投入为主的传统运检形式和作业方式亟须革新。

　　国网浙江电力一直在推动变电站巡检机器人的布置使用，着力完结“作业机器代替和设备状况管控”。该公司于2009年在500千伏芝堰变电站试点使用野外智能巡检机器人；2017年，在500千伏含山变电站使用红外测温机器人展开“单轨制”巡检，完结部分老练事务机器代人；2019年，浙江500千伏及以上变电站完结智能巡检机器人全掩盖，且悉数完结红外测温机器人“单轨制”巡检。

　　近两年，跟着“大云物移智”技术的展开，国网浙江电力也在不断拓宽智能机器人使用的广度和深度。该公司推行使用变电站长途智能巡检体系，把机器人、工业视频、在线监测设备等数据一致接入体系，打通信息壁垒，完结数据互联互通和交融使用。

　　从数量上看，2016年曾经，国网浙江电力在220千伏及以上变电站布置使用84台机器人。跟着电网设备规划变大和变电站无人值勤形式的快速推动，国网浙江电力进一步加大了机器人推行力度，2016年至今共布置使用变电站智能巡检机器人1300余台。

　　现在，浙江使用的变电站智能巡检机器人首要包括野外轮式巡检机器人、户内挂轨式巡检机器人以及户内轮式巡检机器人。变电站智能巡检机器人的推行使用，增加了设备巡检频次，进步了巡检质量，一起减轻了班组运检作业压力。以一座110千伏变电站为例，使用机器人后，现场例行巡检频次可由两周1次变为每天1次，单次整站例行巡检时刻由人工巡检的1.5小时缩减至0.5小时。

　　“本年，咱们将着力打造变电站立体巡检体系，在变电站长途智能巡检体系基础上，持续拓宽变电站无人机智能巡检，消除人工和巡检机器人在构支架、避雷针、设备顶部等高处的巡检盲区，打造变电站全方位无死角的立体巡检新形式，为设备运检数字化班组建造供给支撑。”国网浙江电力设备管理部变电处专职张永说。（黄琳 顾剑豪 徐欣蔚）

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