重钢翻车机清篦机器人投入试运行_欧宝体育娱乐平台_欧宝体育首页APP

　　近日，在重庆钢铁物流运输部翻卸现场，两台精巧的机器人正在作业，定位、破碎、拣选三个工序一气呵成。与以往人工作业现场形成鲜明对比，现场仅需1名操作工人，在数控操作面板动动手指就可完成清理篦子的操作，不但清理速度快，而且操作安全简单快捷。

　　翻车机作为铁路卸载作业中的重要角色，是铁路线上卸载物料的主力军，但卸车过程中受路车运输原料杂物多、冬季冻煤板结等因素影响，导致翻车机篦子堵塞严重，需要人工频繁清理。而工人进入筛网表面，踩踏筛网进行清理作业，存在安全风险，且清理耗时较长，作业效率低，造成路车延时费和人工成本增加。

　　2022年，重庆钢铁物流运输部按照“确立高科技领航地位，打造新时代高质量发展引擎”的要求，持续深化“四个一律”建设，推进“三跨”融合。该部门结合生产需要迅速组织策划翻车机篦子自动化清理系统改造项目，经过一系列AI引导、雷达扫描成像、自动清理过程中螺旋头角度的自动调整、自动回归初始位等流程验证和各动作参数优化，翻车机清篦机器人于3月31日投入试运行。

　　负责此项目的区域工程师金旭韬介绍，翻车机清篦机器人最大的特点是“去人为化”和“去人工化”。该项目主要通过两台8.5米长伸缩液压机械臂，自动控制系统，视频监控系统等发挥作用，液压机械臂通过视频监控系统定位堵料位置，引导控制末端螺旋头到达指定位置完成清理动作，遇到块料时，智能遥控液压机械臂，通过夹爪将物料夹碎；遇到其他杂物，则会智能判断是否通过夹爪，通过遥控夹爪夹持将杂物捡出，大大减少了人为拣选翻车机篦子杂物情况.

　　“从目前操作效果来看，以前人工进行清理篦子作业需要2-4名工人，清扫时间30分，通过智能化改造后，机械手臂代替了人工，清扫时间减少到10分钟，作业效率提升66.7%，人工成本降低75%，作业效率和安全性实现双提升。”金旭韬表示，目前，翻车机清篦机器人在试运行阶段，基本能够适应各种工况下的生产，待调试完成后将真正取代人工。

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